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經編機電子橫移係統

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產品描述
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采用旋轉型伺服電機控製經編機梳櫛橫向精確移動,使導紗針根據花型工藝需要完成塾紗運動,從而產生經編織物。通過數年的量產和不斷的改進升級,可向用戶提供可靠、高速的脈衝型和總線 型經編機電子橫移全方位解決方案。係統達到了國際水平,得到經編行業客戶廣泛認同。

 

關鍵技術

控製軟件:采用自主研發的經編機電子橫移控製係統軟件;實現係統的高速高可靠控製;界麵簡便友好;

主控製器:采用嵌入式智能芯片控製技術;

通信方式:

脈衝型:采用NOVA專用芯片MCX314;每秒可發脈衝數達1M;可方便調節脈衝的起始速度和加減速度;

總線型:采用超高速網絡通信協議RTEX和EtherCAT;通信速率達100Mbps;

 

伺服驅動及電機:采用總線型的伺服驅動器,伺服電機采用17位絕對值型編碼器反饋信息,可實現安川、鬆下和多摩等主流伺服電機控製。

 

主要電機

快速恢複:具有斷電記憶功能,重新上電後可快速恢複生產;

高速移針:經編機轉速達到1200rpm時^ 一次最大移針量可達8針(E24);

定位精度高:采用17位絕對值編碼器反饋,梳櫛橫移的重複定位精度達到0.01mm;

實時性好:采用高速串行通信和係統總線實時傳輸,速率達100Mbps;采用増量型和絕對型編碼器組合采集主軸轉動信息,確保了梳櫛橫移的實時性,運行響應時間短至1ms;

花型工藝格式:支持U盤讀取KMO、MC和BMP等主流工藝格式文件;

兼容性高:支持各機號多梳賈卡、壓紗型賈卡鋼絲花梳經編機和高速賈卡、雙針床、雙賈卡經編機,以及少梳櫛經編機;

擴展性好:采用開放式係統,橫移梳櫛數量可在0-256內任意配置擴展;

動態響應好:可實現閉環控製電機的動態響應,在允許橫移時間內橫移電機的旋轉速度跟隨機器主軸轉速自動調節,増加了電機的使用壽命和減小經編機的機械磨損;

 

結構簡單:脈衝型〔1個控製器控製4個伺服電機,可控製各品牌電機,減少成本〕;總線型〔1個控製器控 製16個伺服電機,減少配線,分散配置,簡化電櫃,可靠性高〕;

存儲空間大:突破機械花盤尺寸限製工藝花高約束,最大花高可達32768(橫列)。

斷電保護功能:配備大容量高電壓電容儲能保護電路,突然斷電時伺服係統可持續工作3S以上,能有效防 止導紗針與槽針撞擊。

橫移無線手持調試器:可直接在無線手持調試器上進行梳櫛的選擇和其位移量設置,極大的簡便了機器調 試過程。

 

P

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